3.4.34

设二维随机变量 $(X,Y)$ 的联合密度函数为

$$p(x,y)= \begin{cases} \dfrac{6}{7}\left(x^2+\dfrac{xy}{2}\right), & 0<x<1,\ 0<y<2, \\ 0, & \text{其他.} \end{cases}$$

求 $X$ 与 $Y$ 的协方差及相关系数。